Axis-position joint的意思|示意

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Axis-position联合

轴位置关节表示法 ...AP表示法：  DH表示法比较经济，没有任何冗余信息，但只能表示单链结构；  1988年，轴位置关节表示法(Axis-position joint, AP);  可以方便地表示多分支的关节结构；  需要存储：  每个关节的位置；  每个关节轴线的方...