Dynamic Window Approach的意思|示意
美 / /
英 / /
动态窗口方法
Dynamic Window Approach的网络常见释义
动态窗口法 文献[4-7]提出的方法中，导航系统采用了动态窗口法(Dynamic Window Approach，DWA)。这是考虑到该避障方法具有明了的物理意义表达，并能一步就快速计算出移动机器人的旋转速度和直线速度，从...