Extended State Observer ESO的意思|示意

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扩展状态观测器ESO


Extended State Observer ESO的网络常见释义

扩张状态观测器 2.1 ADRC的数学模型 ADRC的典型结构包括三部分:扩张状态观测器(Extended State Observer ESO)跟 踪微分器(Tracking Differentiator TD)和非线性状态误差反馈控制率(Nonlinear State Error Feedback, NLSEF)ESO是ADRC的...