force control的意思|示意

美 / fɔ:s kənˈtrəul / 英 / fɔrs kənˈtrol /

汽车操纵稳定性的力输入试验，转向系的力输入试验

Force control，即力控制，在机器人技术和机器运动学中都有着极其重要的地位。它指的是用特定的电脉冲模式来控制机械设备的末端位置，这也是很多工业机械设备操作的关键。

通常情况下，我们会使用一些控制算法，例如PID控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等来实现force control。这些控制算法能够帮助控制机器人的位置和运动方向，同时也能够保持机器人姿态稳定，以及机器人在操作区域内的正确运动，而不会引起意外的偏移和误差。

Force control还可以应用于机器学习，其力学模型可以用来预测机器人的行为。通过对机器人的操作情况进行模拟，可以得出机器人在实际操作中的具体力学行为模型。这种模型的计算会帮助我们预测机器人将会在什么情况下达到某一目标位置，同时预测机器人在到达目标位置时所受到的最大力矩。

另外，force control还可以应用于物理抗力监测。使用力学传感器，可以通过实时监测机器人手部和腿部的力反馈信号，来实现对机器人运动的及时力学控制，并使其能够更快、更有效地到达某一特定位置。

总之，force control是一种非常重要的技术，在工业机械中的应用非常广泛，也可以用于物理抗力的监测。只要我们能够正确的使用它并理解它的原理，那么它将成为我们未来工业运动完美实现的重要工具。

2、 direct force control 直接加力控制

5、 Force Control Widge 桌面工具插件

6、 Force Control & Monitoring 压力控制和监测模块

7、 Intermolecular Force Control 分子间力制御装置

A self - adaptive fuzzy control method is used in force control part.

在力控制回路中采用一种自适应模糊控制方法.

互联网

This paper presents an approach to possibility of direct force control on the joined wing configuration.

对连接翼气动布局实现直接力控制的可能性进行了初步的探索。

The force - tracking experiment results show that the system could satisfy the demand of accurate force control.

实验结果表明,该系统能够满足高精度力控制操作的性能要求.

互联网

Force control system is a very important part of the robotic flexible polishing system.

机器人柔性抛光系统中,力控制系统是重要的组成部分.

互联网

Using the variable argument PI control method, the force control of joint is studied.

采用变参数PI控制方法，对关节的力闭环控制进行了试验。

There are two major approaches for robot force control: first, impedance control, and second, hybrid control.

机器人力控制主要有两种方法，一种是阻抗控制，另一种是混合控制。

The algorithm gives a reference to the friction suppression in the force control system.

此算法对力控制系统的摩擦力抑制具有一定的借鉴作用.

互联网

Decoupling control is the kay technology in Direct Force Control.

解耦控制是直接力控制中最关键的技术.

互联网