Internal Spiral Coverage的意思|示意
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内部螺旋覆盖范围
Internal Spiral Coverage的网络常见释义
内螺旋覆盖 ...本文研究了基于接触传感器的机器人覆盖算法,提出了基于接触传感器的在线机器人覆盖算法,即内螺旋覆盖(internal spiral coverage,ISC)算法。该算法实现简单且重复覆盖少。当周围都覆盖完毕后用距离转换(DT)的方法搜索并运动到其他未覆盖区...
Internal Spiral Coverage相关例句
This paper studied the coverage for the robot with contact sensors, and proposed the internal spiral coverage (ISC) algorithm based on grid-map.
研究了基于接触传感器的机器人覆盖问题,提出了基于栅格地图的内螺旋覆盖(isc)算法。