Low-level Planning的意思|示意
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低层次的规划
Low-level Planning的网络常见释义
层规划 ...在机器人的规划中，又可以细 分为两个方面：机器人的高层规划（high-level planning）和机器人的低层规划（low-level planning）， 不同的规划层级有着不同的规划目标、任务和方法。本文研究的机器人轨迹规划属于机器人的低层规 划。