Port Controlled Hamiltonian with Dissipation的意思|示意

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带耗散的端口控制哈密顿量

Port Controlled Hamiltonian with Dissipation的网络常见释义

耗散的端口受控哈密顿 ...采用的数学模型为欧拉-拉格朗日(Euler-Lagrange,EL)和具有耗散的端口受控哈密顿(Port Controlled Hamiltonian with Dissipation,PCHD)模型。根据系统控制要求，通过选择合适的存储函数，采用合适的阻尼注入方法，设计无源控制器。