Potential Field Method的意思|示意

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势场法

场法文[1-2]提出了人工势场法(potential field method),基本思想是认为机器人的移动空间是一个虚拟力场,目标点产生引力,障碍物产生斥力,机器人在引力和斥力的合力作用下移动.势场

势场法 VFF方法是在势场法(Potential field method，PFM)的基础上建立起来的。该方法认为，障碍物会对机器人施加一定虚拟的排斥力(Virtual repulsi...

方法是在势场法 VFF方法是在势场法(Potential field method，PFM)的基础上建立起来的。该方法认为，障碍物会对机器人施加一定虚拟的排斥力(Virtual repulsi...

位场法 ... 弱场法 weak field method; weak-field method 位场法 potential field method 锥场法 cone-field method ...