Probabilistic road maps的意思|示意
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概率地图
Probabilistic road maps的网络常见释义
概率地图 这里提到的“骨架”，正是我们的概率地图 (Probabilistic Roadmaps)。 概率地图可以用集合的形式表示为R=(N, E)，其中N为点集，E为边集。