Unscented Particle Filter的意思|示意

无迹粒子滤波算法 ...研讨了两种粒子滤波算法一采样主要性重采样算法(Sampling Importance Resampling)、无迹粒子滤波算法(Unscented Particle filter)和一种无迹卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman Filter)，提出了应用毛病误报率和漏报率组成的均匀价值作为权衡诊断办法后果的评价目...

无迹粒子滤波 利用无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)实现PHDF,由UKF算法得到更好更优的重要性密度函数并从中采样,使粒子的分布更接近多目标概率假设密...

粒子滤波 ...士论文 Dynamic Compensation, NMPC/DC)设计方法,考虑到高斯和非高斯扰动的情况,本文在不敏粒子滤波(Unscented Particle Filter, UPF)和不敏变换抗差Kalman滤波(Unscented Transformation based Rob..

粒子滤波器 机械工程学报 在非线性系统随机系统故障诊断中的“退化”现象和估计精度的不足，进而影响诊断准确率的问题，提出应用U-粒子滤波器(Unscented particle filter，UPF)进行改进的方法。在建立正常/异常UPF滤波器模型的基础上，推导基于UPF的似然概率密度函数和似然比(