Wheeled Mobile Robot-WMR的意思|示意

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轮式移动机器人wmr


Wheeled Mobile Robot-WMR的网络常见释义

轮式移动机器人 轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot-WMR)是一类典型的受到非完整性约束的非线性的系统.由于轮式机器人的理论特性,国内外的学者都对WMR的控制进行了很多的研究[1~8].