adaptive Kalman filter的意思|示意

自适应卡尔曼滤波 ...nuc.edu.cn 关键词：平台自标定；自适应卡尔曼滤波；参数辨识 [gap=932]Key words：self-calibration；adaptive Kalman filter；parameter identification ...

自适应kalman滤 自适应kalman滤波器

滤波 考虑计算复杂度和于扰的影响,本文提豳了一种自适应Kalman滤波(adaptive Kalman filter)的姿态估计算法(AKF)(如图l所示),以降低计算复杂度和减小平扰对姿态估计的影响。

滤波器 ...满足动态下的精度 要求．为克服机动加速度对姿态确定的影响，文献 1-73提出了一个自适应卡尔曼滤波器（Adaptive Kalman Filter，AKF），但其采用加速度计输出向量 模与重力加速度的差值作为判据，存在灵敏度低的 问题． 鉴于此，本文提出一...