backstepping的意思|示意
v. 往后退；出尔反尔（backstep 的现在分词）
backstepping的用法详解
英语单词backstepping的用法讲解
Backstepping是一种用于控制系统设计的非线性控制算法，它将系统分解成若干多级结构，分别求解每一级的控制策略，以达到系统的预期控制目标。它的优点在于，不同的子系统可以被安排到不同的控制层面，从而使得控制策略更灵活、更易实现。因此，backstepping算法被广泛应用于无人机、机器人等复杂机械系统的控制设计中。
Backstepping算法步骤如下：
1. 根据系统的复杂度，分解系统为多级控制层级，每一级控制层级针对系统中一类子系统。
2. 根据每一级控制层级的子系统特性，求解出不同的控制策略。
3. 组合这几个控制策略，求解出整个系统的控制目标。
4. 将控制策略应用到系统中，实现系统控制。
由于backstepping算法具有多级分解和多层控制的特点，因此它能很好地响应复杂系统中出现的复杂现象，能够实现通过不同层次的控制保证系统的性能以达到系统的预期控制目标。
backstepping相关短语
1、 Backstepping control 反推控制,反推式控制,基于反演控制,退步控制
2、 Integrator Backstepping 积分反推
3、 backstepping method 反步法
4、 backstepping technique 反演技术
5、 backstepping sliding mode control 反推滑模控制
6、 Adaptive Backstepping Sliding Mode 自适应反步滑模
backstepping相关例句
A new extended adaptive backstepping algorithm for general nonlinear systems in parametric feedback form is proposed.
针对一般的参数反馈型非线性系统提出了一种扩展自适应逆推方法.
互联网
Firstly, BTT block control model, which was suitable for backstepping design, was given for nonlinear model of BTT missile.
针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping设计方法的块控模型.
互联网
The problem of digital implementation of continuous adaptive backstepping control based on MT - filter is studied.
研究了基于MT - 滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题.
互联网
Based on the system, a design scheme of reduced - order adaptive backstepping controller is given.
基于该系统, 给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案.
互联网