central difference Kalman filter的意思|示意

中心差分卡尔曼滤波 ...m豆丁网 味”) 卡尔曼滤波(unscented Kalman filter , UKF) 方法 [16] 、中心差分卡尔曼滤波(central difference Kalman filter ,CDKF) 方法 [17] 以及为减少运算开销和提高 计算过程数值稳定性而导出的平方根形式 SR2UKF 方法..

滤波算法 ...目标跟踪精度问题,将一种基于Sterling内插公式的新的非线性滤波算法-中心差分卡尔曼滤波算法(central difference Kalman filter,CDKF)应用到系统中.