constraint-based rigid body dynamics的意思|示意

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基于约束的刚体动力学


constraint-based rigid body dynamics的网络常见释义

与约束刚体动力学 ...ion model),分别依据前序运动学(closed-form forward kinematics)理论与约束刚体动力学(constraint-based rigid body dynamics)理论来建构,前序运动学定义各关节连结的从属结构及座标转换运算,求得机具于虚拟环境中的几何位置,如此配合操作员输入的操作指...