cylindrical coordinates robot的意思|示意

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机器人 ...所需的工作场所通 常都比较大而有效的工作范围比较小，空间利用率不高等 [32] ；2）柱坐标机器人(cylindrical coordinates robot)：这类机器人即RPP 型机器人，其中与底座相连的自由度是旋转自由度， 其余两个自由度实现的是滑动运动，其工作空间是一个圆柱体；...

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