differential drive的意思|示意

美 / ˌdɪfəˈrenʃəl draiv / 英 / ˌdɪfəˈrɛnʃəl draɪv /

差动传动

Differential drive是一种控制机器人的算法，它通过控制机器人的两个轮子，以不同的速度运动来达到控制机器人的方向和速度等效果。这种方法尤其适用于底盘上装有两个旋转电机或两个旋转舵机的机器人，而不适用于没有四轮和多轮驱动的机器人。

简单来说，Differential Drive的控制方法是通过控制两个轮子的转速来控制机器人的方向和速度。如果两个轮子的转速相同，那么机器人就会前进；如果两个轮子的转速不同，那么机器人就会转弯。另外，两个轮子的转速的差值越大，机器人的转弯半径就越小。

Differential drive的控制可以用于室内环境中的自主导航，其原理是由路径规划算法来控制机器人前进的方向和速度。首先路径规划算法会计算机器人与目标点之间的距离和角度，然后发出控制信号，使得机器人的两个轮子的转速按照不同的规则来控制机器人前进的方向和速度，让机器人朝目标点前进。

Differential drive的控制方法与简单的驱动学控制方法相比，具有更高的精度和效率，能够较好地控制机器人的运动方向和移动速度，因此在室内环境下的自主导航中得到了广泛应用。

1、 differential drive pinion cage bearing 差速器主小齿轮轴承罩,差速器主小齿轮罩轴承,差速器主小齿滑轮承罩,差速器主小齿轮

2、 differential drive tachometer 差动传动式转速表

3、 differential drive gear 差速器传动齿轮

4、 Hild differential drive 赫氏钻头给进差动装置

6、 differential drive pinion bearing 差速器主动小齿轮轴承

7、 differential drive pinion carrier 差速器主动小齿轮座架

8、 differential drive dog 差速器驱动凸爪

This paper presents the motion planning algorithm of a differential drive mobile manipulator.

提出了差动驱动式移动机械手的运动规划算法.

互联网

With the same supply voltage, the BTL signal output range is 2 times of Half-bridge amplifier due to the load with differential drive.

同时，在相同的电源电压下，BTL输出信号摆幅是半桥式放大器的2倍，因为负载是差分驱动的。

It is designed to provide unipolar differential drive to twisted pair or parallel wire transmission lines.

它旨在为双绞线或并行线传输线路提供单极差分驱动。

The DS8923A drivers are designed to provide unipolar differential drive to twisted pair or parallel wire transmission lines.

DS8923A驱动器旨在为双绞线或平行线传输线路提供单极性差分驱动。