direct kinematic problem的意思|示意

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直接运动学问题

运动学直接问题 ... 运动学状态：kinestate 运动学直接问题：direct kinematic problem 运动学约束：kinematic constraint ...

运动学问题机器人运动学包含两类问题,第一个是正运动学问题( direct kinematic problem,DKP) ,第二个是逆运动学问题(inverse ki nematic problem, IKP) 。