hierarchical model following controller的意思|示意

美 / ˌhaiəˈrɑ:kikəl ˈmɔdəl ˈfɔləuiŋ kənˈtrəʊlə / 英 / ˌhaɪəˈrɑrkɪkəl ˈmɑdl ˈfɑloɪŋ kənˈtrolɚ /

多级模型跟踪控制器