homogeneous transformation matrix的意思|示意

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齐次变换矩阵


homogeneous transformation matrix的网络常见释义

换矩阵 ...此外,由于当微动平台进行各轴运动时,彼此互相造成的运动 耦合或干涉,亦采用齐性转换矩阵(homogeneous transformation matrix, HTM)以反推各 平台位置点应补偿的误差量及采用适当的控制运算法(如 PID 控制),透过电脑计算 出各压电...

转移矩阵 由座标的齐次转移矩阵 (Homogeneous Transformation Matrix)直接完成。节点座标规划法主要是利用多项式来规划出各个关节点 .

homogeneous transformation matrix相关短语

1、 homogeneous coordinate transformation matrix 齐次坐标变化矩阵