homogeneous transformation matrix的意思|示意
齐次变换矩阵
homogeneous transformation matrix的网络常见释义
换矩阵 ...此外，由于当微动平台进行各轴运动时，彼此互相造成的运动 耦合或干涉，亦采用齐性转换矩阵(homogeneous transformation matrix, HTM)以反推各 平台位置点应补偿的误差量及采用适当的控制运算法（如 PID 控制），透过电脑计算 出各压电...
转移矩阵 由座标的齐次转移矩阵 （Homogeneous Transformation Matrix）直接完成。节点座标规划法主要是利用多项式来规划出各个关节点 .
homogeneous transformation matrix相关短语
1、 homogeneous coordinate transformation matrix 齐次坐标变化矩阵
homogeneous transformation matrix相关例句
The error calculating method using the homogeneous coordinate transformation matrix together with forward and inverse kinematics and the corresponding error compensation strategies were proposed.
提出了利用齐次变换矩阵和正向、逆向运动学相结合的误差计算方法以及相应的误差补偿策略；