instant center of rotations的意思|示意
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瞬间旋转中心
instant center of rotations的网络常见释义
瞬时旋转圆心 因此前三角对后三角可做两个自由度的相对运动，在此我们可以找到一个瞬时旋转圆心(instant center of rotations, ICR)，这代表在这个瞬间，前三角上的每一点的瞬时运动均垂直于本身至ICR的连线，而ICR会随着车架的相对运...