integral action controller的意思|示意

美 / ˈintiɡrəl ˈækʃən kənˈtrəʊlə / 英 / ˈɪntɪɡrəl ˈækʃən kənˈtrolɚ /

积分作用控制器

英语单词integral action controller的用法讲解

Integral Action Controller是一个用于控制系统的算法，通常用于PID控制器中。它的主要作用是在系统出现稳态误差时，通过累积误差来产生一个控制量，以消除误差，并使系统稳定。

这个控制器的原理是监测系统输出和期望输出之间的误差，并将误差乘以一个固定的增益系数来产生一个控制值。该控制值取决于误差的大小和时间的历史记录，因此如果误差一直存在，那么控制值也会持续增加，直到系统达到期望状态。

在工业自动化和机器人控制中广泛使用Integral Action Controller，它可以在多种控制系统中实现目标跟踪和控制。同时，它也是自适应控制算法的关键组成部分，能够自动调整控制参数以适应系统变化。

总的来说，Integral Action Controller是一种非常有效的控制算法，可以帮助控制工程师更好地控制各种系统，并提高系统的性能和稳定性。