inverse kinematics problem的意思|示意

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逆运动学问题

问题 ...给出机器人末端执行器在参考坐标系中的位姿，求各个关节角变化量，称为机器人位移运动学逆问题（Inverse Kinematics Problem）或运动学的逆解【13】。从工程应用的角度而占，机器人的运动学逆解算法更具实际意义。