path tracking的意思|示意
[计]路径跟踪
path tracking的用法详解
Path tracking是指在运动控制中，跟踪预设轨迹的过程。在机器人、自动驾驶车辆等领域中，path tracking是非常重要的一项技术，可以确保运动系统的精准控制和稳定性能。
Path tracking通常由以下三个主要部分组成：
1.路径规划：确定要遵循的路径，预设规划所需的路线、速度、时间等。
2.控制系统：将规划好的路径转换成具体的控制指令，控制运动系统按照预设轨迹运动。
3.感知系统：实时感知外部环境，对路径进行修正，避免碰撞、偏离轨迹等危险。
Path tracking的主要用途包括自动驾驶车辆、隧道掘进、飞机自动驾驶等。在实际应用中，path tracking需要结合多种技术手段，如辨识、预测、自主控制等，以确保高精度的路径跟踪效果。同时，也需要对各种不同的环境因素进行考虑，如路面情况、车速、车重、工作面的可视情况等，以避免不必要的事故和损失。
path tracking相关短语
1、 path tracking identifier 通道跟踪识别符
2、 path tracking control 轨迹跟踪控制
3、 path-tracking 循迹方案
4、 hand path tracking 路径跟踪
5、 fuzzy path tracking 模糊路径跟踪
6、 liner path tracking 直线行走控制
7、 flight path tracking 轨迹跟踪
8、 homotopy path tracking 同伦路径跟踪
path tracking相关例句
A lateral control system for the path tracking of intelligent vehicles is proposed.
提出了一种智能车辆的路径跟踪横向控制系统。
Based on the control theory of sate-feedback, designing a path tracking control arithmetic.
根据状态反馈控制理论，设计了移动机器人路径跟踪控制算法。
It can reduce orientation error and improve the accuracy of path tracking effectively.
可以有效减少方向误差和提高路径跟踪的精确性。