position loop gain的意思|示意

位置环增益 ... inner position loop 位置内环 position loop gain 位置环增益 Open Position Loop 位置开环 ...

增益 位置环增益(position loop gain)的效果:速度(speed)观测 位置环增益(position loop gain)的效果:位置偏差 (position error)观测 速度积 分时 间常数的设定特别地,位置偏差小的时候结束得快的关系、一般在10~300的范围内...