proportional integral derivative controller的意思|示意
美 / prəˈpɔ:ʃənəl ˈintiɡrəl diˈrivətiv kənˈtrəʊlə /
英 / prəˈpɔrʃənəl ˈɪntɪɡrəl dɪˈrɪvətɪv kənˈtrolɚ /
比例积分微分调节器