Zero Moment Point的意思|示意

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零力矩点

Zero Moment Point的网络常见释义

零力矩点 2 零力矩点及稳定裕量零力矩点(Zero Moment Point，ZMP)指双足机器人所受重力、惯性力及地面反力三者的合力矢的延线与地面的交点J，它是地面上的一点，地面反作用...

表明了零力矩点通过分析支撑脚/地接触面上支反力的分布,获得支撑脚与地面间保持全接触的约束条件,这也表明了零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)稳定性条件与全接触条件的存在差异。并给出了脚底板中间开槽有助于改善脚/地间接触状况的证明。

矩点 2 零力矩点及稳定裕量零力矩点(Zero Moment Point，ZMP)指双足机器人所受重力、惯性力及地面反力三者的合力矢的延线与地面的交点J，它是地面上的一点，地面反作用...

零力矩点法时尚科技：运动机器人器的帮助下，计算身体重心的位置，然后通过测量关节的角度和运动的速度来改变身体的动作以维持平衡。其中，零力矩点法（Zero Moment Point，ZMP）是仿真机器人在运动时保持动态平衡最重要的控制方法。然而，遇到诸如争抢足球时突然受到阻挡这样的不可预见

Zero Moment Point相关短语

1、 zero-moment point 零力矩点

2、 point of zero moment 拐点 ; 零力矩点

3、 moment zero point 零力矩点

Zero Moment Point相关例句

Then we laid emphasis on algorithm design and simulation for dynamic walking motion planning. The dynamic motion planning method based on ZMP (Zero Moment Point) has been discussed in detail.

论文重点讨论了动态步行的算法设计和仿真，详细分析了基于零力矩点的仿人机器人动态步行运动规划方法。