Zero Moment Point的意思|示意

零力矩点 2 零力矩点及稳定裕量零力矩点(Zero Moment Point，ZMP)指双足机器人所受重力、惯性力及地面反力三者的合力矢的延线与地面的交点J，它是地面上的一点，地面反作用...

表明了零力矩点 通过分析支撑脚/地接触面上支反力的分布,获得支撑脚与地面间保持全接触的约束条件,这也表明了零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)稳定性条件与全接触条件的存在差异。并给出了脚底板中间开槽有助于改善脚/地间接触状况的证明。

矩点 2 零力矩点及稳定裕量零力矩点(Zero Moment Point，ZMP)指双足机器人所受重力、惯性力及地面反力三者的合力矢的延线与地面的交点J，它是地面上的一点，地面反作用...

零力矩点法 时尚科技：运动机器人 器的帮助下，计算身体重心的位置，然后通过测量关节的角度和运动的速度来改变身体的动作以维持平衡。其中，零力矩点法（Zero Moment Point，ZMP）是仿真机器人在运动时保持动态平衡最重要的控制方法。然而，遇到诸如争抢足球时突然受到阻挡这样的不可预见