zero-moment point的意思|示意
零力矩点
zero-moment point的网络常见释义
零力矩点 ...零力矩点；曲线拟合；遗传算法 中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1002-0446(2010)-03-0398-07 [gap=831]Keywords: quadruped walking robot; linear inverted pendulum; zero-moment point; curve ?
zero-moment point相关短语
1、 Zero Moment Point 零力矩点 ; 表明了零力矩点 ; 矩点 ; 零力矩点法
2、 point of zero moment 拐点 ; 零力矩点
3、 moment zero point 零力矩点
zero-moment point相关例句
Then we laid emphasis on algorithm design and simulation for dynamic walking motion planning. The dynamic motion planning method based on ZMP (Zero Moment Point) has been discussed in detail.
论文重点讨论了动态步行的算法设计和仿真，详细分析了基于零力矩点的仿人机器人动态步行运动规划方法。