internal model principle的意思|示意

美 / inˈtə:nəl ˈmɔdəl ˈprinsəpl / 英 / ɪnˈtɚnəl ˈmɑdl ˈprɪnsəpəl /

[自] 内模原理

英语单词internal model principle的用法讲解

Internal model principle是一个在控制论和机器人领域中广泛使用的概念。它指的是系统内部建立的一种模型，用于描述系统的行为和特性。

在控制论中，internal model principle被用于描述控制器中必须包含系统本身的动态特性，以实现对系统的准确控制。这个原则是指，任何控制系统都必须包含对所控制的系统的内部动态特征的精确建模。

在机器人领域中，internal model principle被用来描述机器人系统如何通过内部建立的模型来获取环境信息和控制机器人的运动。机器人系统必须使用内部模型来进行路径规划、避障和机器人运动控制等操作。

总之，internal model principle是一个非常有用的概念，在控制论和机器人领域中具有重要的应用价值。它是控制器和机器人系统设计的关键原则之一。