wheeled mobile robots的意思|示意

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轮式移动机器人


wheeled mobile robots的网络常见释义

移动机器人 ...轮式移动机器人的位置量测输出反馈轨迹跟踪控制收藏本文 分享 1引言(Introduction)轮式移动机器人(wheeled mobile robots,WMRs)的理想模型形式简单且受纯滚动约束,是一种典型的非完整系统.

wheeled mobile robots相关短语

1、 All-terrain wheeled mobile robots 全地形轮式移动机器人

wheeled mobile robots相关例句

Several companies are developing the different models of mobile robot like wheeled and human like robots.

几家公司正在开发移动机器人的不同模型,如轮式的和像人类一样的机器人。

A new method for trajectory tracking of wheeled mobile robots is presented based on the theory of reproducing kernel.

基于再生核理论给出了对轮动式移动机器人轨迹跟踪控制问题的一种新的解决方法。

The dynamical sliding mode control was applied on the output control of wheeled mobile robots made for Robocon.

针对轮式移动机器人的输出控制问题,提出了一种利用动态滑模控制解决输出控制的方法。

A dynamical sliding mode control approach is proposed for the output tracking of wheeled mobile robots.

针对轮式移动机器人的输出跟踪问题,提出一种动态滑模控制方法。

An adaptive neural sliding mode control strategy with the self-tuning of robust item coefficients is proposed for the trajectory tracking of non-holonomic wheeled mobile robots.

针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种鲁棒项系数自调整的神经网络滑模自适应控制策略。

Taking target search with swarm robots for instance, we explore an approach to control swarm whose members are autonomous wheeled mobile robots with non-holonomic constraints.

以目标搜索定位任务为背景,用扩展微粒群算法对具有非完整运动约束特性的自主移动轮式机器人组成的群机器人系统实施协调控制。